机构具有确定运动的条件是()A. 自由度大于1B. 自由度等于1C. 自由度大于原动件数D. 自由度等于原动件数

步骤 1：理解自由度的概念
自由度是指机构中独立运动的数目。对于一个机构，自由度的计算公式为：F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。自由度决定了机构的运动可能性。

步骤 2：确定机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件是自由度必须等于原动件数。如果自由度大于原动件数，机构将无法确定运动；如果自由度小于原动件数，机构将无法运动或产生过约束。

步骤 3：分析选项
A. 自由度大于1：这表示机构可能有多个独立运动，但不一定具有确定运动。
B. 自由度等于1：这表示机构只有一个独立运动，但不一定具有确定运动。
C. 自由度大于原动件数：这表示机构无法确定运动。
D. 自由度等于原动件数：这表示机构具有确定运动。