图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 (1)=-|||-2 rad/s 绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一-|||-铅垂面内。求当 varphi =(60)^circ 时,杆CD的速度和加速度。-|||-O1 区 可 O2-|||-w-|||-A B-|||-C-|||-D