19志愿精神包括A. 我参与,我奉献,我快乐B. 奉献,友爱,互助,进步C. 你在我身边,世界在你面前D. 团结,友爱,互助

志愿精神的核心理念是奉献、友爱、互助和进步。这些理念体现了志愿者在服务社会和帮助他人时所秉持的基本态度和行为准则。选项B准确地概括了志愿精神的内涵。