[例3.5]如图3.9(a)所示凸轮导杆机构中,凸轮是半径 R=100mm 的半圆形。在图示时-|||-刻,凸轮的平动速度 =600mm/s, 加速度 =450mm/(s)^2 , varphi =(60)^circ 求此时刻导杆AB的-|||-速度和加速度。-|||-B-|||-v-|||-ve-|||-1 A-|||-a-|||-R o-|||-? 7-|||-(a)