工业机器人的运动模式有三种，分别是______、______、和______。

工业机器人通常有三种运动模式，分别是手动模式、自动模式和远程模式。手动模式允许操作员通过手动控制来移动机器人，自动模式允许机器人按照预设的程序自动运行，而远程模式则允许机器人通过外部设备或系统进行远程控制。