[填空题] 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

本题考查虚约束在机械机构中的作用。虚约束虽然不改变机构的自由度，但能通过增加构件刚性、减少振动等方式，改善机构的运动特性和受力状态。理解虚约束的实际应用目的，是解题的关键。

虚约束是指在机构中重复限制某些运动而形成的约束。其主要作用包括：

1. 提高机构的刚性：增强构件抵抗变形的能力，使运动更平稳。
2. 优化受力分布：减少局部应力集中，降低运动副磨损，延长使用寿命。
3. 提升运动稳定性：通过多约束协同作用，减少振动，确保运动精度。

因此，虚约束的引入不仅优化了机构的运动性能，还直接改善了受力情况。