题目
图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。
图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。
题目解答
答案
解:以铰链为动点,杆O1A为动系。有
,
,
故
(逆钟向)
又
由
x:
得
(逆钟向)
解:以铰链为动点,杆O1A为动系。有
,
,
故
(逆钟向)
又
由
x:
得
(逆钟向)