下列哪些是果实采摘机器人中常用的关键部件？A. GNSS接收机B. 双目相机C. 激光雷达D. 键盘E. 机械臂

本题考查果实采摘机器人的关键部件相关知识。解题思路是分析每个选项所代表的部件在果实采摘机器人工作过程中是否起到关键作用。

• A. GNSS接收机：GNSS接收机可以为机器人提供精确的位置信息。在果园等较大的作业环境中，机器人需要知道自己的准确位置，以便规划采摘路径、确定果实的相对位置等，所以它是果实采摘机器人常用的关键部件。
• B. 双目相机：双目相机能够获取果实的三维信息，通过计算左右两个摄像头拍摄图像的差异，可以确定果实的距离、大小、形状等特征。这有助于机器人识别果实、判断果实是否成熟以及规划采摘动作，是果实采摘机器人视觉识别系统的重要组成部分，因此是关键部件。
• C. 激光雷达：激光雷达可以快速、准确地获取周围环境的三维点云数据。在果实采摘过程中，它可以帮助机器人感知周围的障碍物，如树枝、其他果实等，避免碰撞，同时也能辅助确定果实的位置和姿态，所以是常用的关键部件。
• D. 键盘：键盘通常用于人工手动输入指令，而果实采摘机器人一般是自动化运行的，不需要通过键盘来进行日常的采摘操作，所以它不是果实采摘机器人常用的关键部件。
• E. 机械臂：机械臂是果实采摘机器人执行采摘动作的核心部件，它可以根据视觉系统和定位系统提供的信息，准确地抓取果实并将其采摘下来，是实现果实采摘功能必不可少的关键部件。