24.填空题节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（）节流调速、（）节流调速和（）节流调速回路三种。

节流调速回路是液压系统中常用的调速方法，通过改变节流阀的开口大小来控制油液的流量，从而调节执行元件的速度。根据节流阀在回路中的位置不同，可以分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速三种类型。