227.多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。A. 离心加速度B. 切向加速度C. 离心加速度和切向加速度D. 向心加速度

考查要点：本题主要考查对无人机飞控安装位置与杆臂效应的理解，以及不同加速度类型的区分。

解题核心思路：
当飞控（加速度计）安装位置与无人机重心不重合时，无人机的旋转或角速度变化会导致飞控感知到额外的加速度。这种现象称为杆臂效应。需明确不同运动状态下产生的加速度类型。

破题关键点：

1. 离心加速度：由旋转运动产生的径向向外的加速度。
2. 切向加速度：由角速度变化（角加速度）产生的切线方向加速度。
3. 杆臂效应的本质：飞控位置偏移导致测量到的加速度包含实际运动加速度和位置偏移引起的附加加速度。

当无人机飞行时，若飞控未安装在重心，其加速度计会受到以下影响：

1. 离心加速度：无人机旋转时，飞控位置与重心存在径向距离，导致离心加速度叠加。
2. 切向加速度：无人机角速度变化时（如加速旋转或减速旋转），飞控位置与重心的偏移会产生切向加速度。

因此，离心加速度和切向加速度会同时存在，导致加速度测量误差。