227.多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。A、离心加速度B、切向加速度C、离心加速度和切向加速度D、向心加速度

步骤 1：理解杆臂效应
杆臂效应是指当飞控（自驾仪）安装位置远离无人机的重心时，由于无人机的旋转运动，飞控（自驾仪）会受到离心力和切向力的作用，从而产生离心加速度和切向加速度，导致加速度测量的误差。

步骤 2：分析离心加速度和切向加速度
离心加速度是由于无人机旋转时，飞控（自驾仪）远离重心而产生的向外的加速度。切向加速度是由于无人机旋转时，飞控（自驾仪）远离重心而产生的沿旋转方向的加速度。

步骤 3：确定正确答案
根据杆臂效应的定义和分析，当飞控（自驾仪）远离无人机重心时，将会产生离心加速度和切向加速度，引起加速度的测量误差。