什么是机架、连架杆、连杆?最短的连架杆是否一定是曲柄?

在四杆机构中，机架是指固定不动的杆，连架杆是指与机架相连的杆，连杆是指不与机架相连的杆。只有当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，最短的连架杆才可能是曲柄。