3. 常见的工业机器人的驱动方式为____A. 机械驱动B. 液压驱动C. 气动驱动D. 电气驱动

常见的工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动。这些驱动方式各有特点，适用于不同的应用场景。液压驱动具有较大的力矩和较高的功率密度，适用于重载场合；气压驱动响应速度快，结构简单，适用于快速运动的场合；电气驱动则具有高精度和高效率的特点，适用于需要精确控制的场合。