在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A. X轴B. Y轴C. Z轴

在机器人坐标系中，我们通常使用右手定则来确定坐标轴的方向。根据右手定则，伸出右手，使拇指、食指和中指相互垂直，拇指指向的方向即为Z轴的正方向，食指指向的方向为X轴的正方向，中指指向的方向为Y轴的正方向。因此，拇指指向的是Z轴。