由于并联机床的杆件只能做伸缩运动，因而并联机床无法实现工作台的旋转运动。A. 正确B. 错误

并联机床的杆件虽然只能做伸缩运动，但通过多个杆件的协调运动，可以实现工作台的旋转运动。因此，该说法是错误的。