多旋翼飞行器如果重新组装后,必须校准哪些传感器A. 磁罗盘,陀螺仪B. 电调,GPSC. 接收机,IMU

考查要点：本题主要考查多旋翼飞行器组装后传感器校准的相关知识，重点在于理解不同传感器的作用及校准必要性。

解题核心思路：

1. 明确各传感器的功能：陀螺仪用于测量飞行器的姿态，磁罗盘用于确定方向。
2. 分析校准必要性：重新组装可能导致传感器位置偏移或磁场干扰变化，需校准以确保数据准确性。
3. 排除干扰选项：电调、GPS、接收机等不属于需要校准的传感器类型。

破题关键点：

• 磁罗盘易受磁场干扰，组装后需重新校准方向。
• 陀螺仪需确保姿态测量准确，避免飞行不稳定。

选项分析

选项A：磁罗盘、陀螺仪

• 磁罗盘：通过检测地球磁场确定方向，组装后可能因磁场干扰（如电机、电线）变化，需重新校准。
• 陀螺仪：测量飞行器角速度，确保姿态稳定。若组装导致传感器位置偏移，需校准消除误差。
  结论：必须校准。

选项B：电调、GPS

• 电调：控制电机转速，属于执行机构，无需校准。
• GPS：定位依赖卫星信号，组装后一般不受影响。
  结论：无需校准。

选项C：接收机、IMU

• 接收机：接收遥控信号，属于通信设备，无需校准。
• IMU：包含陀螺仪和加速度计，通常出厂已校准或自动调整，非必须手动校准。
  结论：无需校准。