工业机器人的伺服系统包括________和________。

本题考查工业机器人伺服系统的组成知识。解题思路是依据工业机器人伺服系统的基本原理和常见构成来确定答案。工业机器人的伺服系统是一个将控制信号转化为机械运动的系统，它主要由两大部分组成。一部分负责接收控制信号并将其转换为能驱动电机的电信号，这部分就是伺服驱动器；另一部分则是把电信号转化为实际的机械运动，这部分是伺服电机。所以工业机器人的伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。