申请人患有癫痫病的，可以申领机动车驾驶证，但是驾驶时必须有人陪同。A. 正确B. 错误

本题考查对机动车驾驶证申领健康条件的了解，特别是对癫痫病患者是否符合申领条件的判断。关键在于掌握相关法律法规中关于影响安全驾驶疾病的明确规定，明确癫痫病属于禁止申领机动车驾驶证的疾病之一。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，有癫痫病的人员属于不得申请机动车驾驶证的范围。该条款明确指出，患有妨碍安全驾驶的疾病（如癫痫病）的人员，无论是否有人陪同，均不符合申领条件。题目中“可以申领但需陪同”的说法与法规相悖，因此错误。