自适应巡航系统通过( )等传感器感知汽车前方的道路环境。A. 轮速传感器B. 挡位传感器C. 摄像头D. 毫米波雷达

步骤 1：理解自适应巡航系统的工作原理
自适应巡航系统（ACC）是一种高级驾驶辅助系统，它能够自动调整车辆的速度，以保持与前方车辆的安全距离。该系统通过多种传感器来感知前方的道路环境，包括前方车辆的位置和速度。

步骤 2：分析传感器类型
自适应巡航系统通常使用以下几种传感器来感知前方的道路环境：
- 摄像头：用于识别前方车辆、行人、交通标志等。
- 毫米波雷达：用于测量前方车辆的距离和速度。
- 轮速传感器：用于测量车辆自身的速度，但不是用于感知前方道路环境。
- 挡位传感器：用于检测车辆的挡位状态，但不是用于感知前方道路环境。

步骤 3：确定正确答案
根据上述分析，自适应巡航系统通过摄像头和毫米波雷达等传感器感知汽车前方的道路环境。因此，正确答案是C和D。