机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置1个主程序A.对B.错

机器人编程中，主程序通常是指机器人执行的主要任务程序。在大多数情况下，每台机器人可以设置一个主程序，这个主程序是机器人执行任务的核心程序。因此，机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置1个主程序。