以下关于正当防卫的说法正确的是？（ ）A. 正当防卫只有在保护个人利益时才能实施，但紧急避险可为保护公共利益B. 正当防卫原则上无需退避不法侵害，紧急避险只有在不得已才能实施C. 对他人的紧急避险行为，不能正当防卫；对他人的正当防卫行为，可以紧急避险D. 危险尚不紧迫时可以紧急避险，只有不法侵害紧迫时才能正当防卫

步骤 1：理解正当防卫和紧急避险的定义
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。
步骤 2：分析选项
A. 正当防卫和紧急避险都可以保护公共利益，因此A选项错误。
B. 正当防卫无需退避不法侵害，紧急避险只有在不得已的情况下才能实施，因此B选项正确。
C. 对他人的紧急避险行为，不能正当防卫；对他人的正当防卫行为，不能紧急避险，因此C选项错误。
D. 紧急避险和正当防卫都要求危险或不法侵害正在进行，因此D选项错误。