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机械
题目

1减压回路有何功用?答:减压回路的功用是:使系统[1]中的某一部分油路具有较低的稳定压力;也可采用两 级或多级调压的方法获得两级或多级减压;还可采用比例减压阀[2]来实现无级减压。7.2在什么情况下需要应用保压回路?试绘出使用蓄能器的保压回路。答:执行元件在工作循环的某一阶段内,若需要保持规定的压力,就应采用保压回路。 参见图7.10。7.3卸荷回路的功用是什么?试绘出两种不同的卸荷回路。答:卸荷回路的功用是使液压泵在接近零压的情况下运转,以减少功率损失和系统发 热,延长泵和电机的使用寿命。参见图7.13。7.4什么是平衡回路?平衡阀的调定压力如何确定?答:为了防止立式液压缸及其工作部件因自重[3]而自行下落,或在下行运动中由于自重 而造成失控失速[4]的不稳定运动,在回路中设置平衡阀,这就是平衡回路。平衡阀的调 定压力应由液压缸及其工作部件重量而定。7.5进口节流阀[5]调速回路有何特点? 答:进口节流阀调速回路特点从三方面分析:1.速度负载特性, a. 在节流阀通流面积一定时,负载越小,这种回路的速度刚 度越大: b. 在负载一定时,节流阀通流面积越小,回路的速度刚度越大; c. 增大液 压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高这种回路的速度刚度。2.最大承载能力:在供油压力调定后,这种回路的最大承载能力是不变的。3.功率特性[6]:这种回路既有溢流损失,又有节流损失[7],故回路效率低,特别是在 负载和速度变化较大时。故这种回路常用于负载恒定或变化小调速范围不大和无速度 稳定性要求的小功率系统中。7.6出口节流阀调速回路有何特点? 答:出口节流阀调速回路与进口节流阀调速回路的特性基本相同。但承受负值负载能 力比进口节流阀调速回路强,运动平稳性也比进口节流阀调速回路好。又因油经节流 阀直接回油箱,故散热条件比进口节流阀调速回路好。故这种回路的应用场合也与进口节流阀调速回路基本相同, 特别适用于负值 负载。7.7旁路节流阀调速回路有何特点?答:旁路节流阀调速回路特点:1.速度负载特性: a. 在节流阀通流面积一定时,负载越大,这种回路的速度刚 度越大; b. 在负载一定时,节流阀通流面积越小,回路的速度刚度越大; c. 增大液 压缸有效面积和降低液压泵供油能力可提高这种回路的速度刚度;2.最大承载能力:随着节流面积的增加,这种回路的最大承载能力减小;3.功率特性:这种回路只有流量损失,无压力损失,故回路效率较高。 这种回路适用于功率较大,对速度稳定性要求不高的场合。7.8为什么采用调速阀能提高调速性能? 答:由于调速阀有定差减压阀能自动保持节流阀前后压力差不变,故能保证通过节流 阀的流量不受外界负载变化的影响,故能提高调速性能。7.9试分析比较三种容积式无级调速回路的特性。 答:变量泵和定量马达的调速回路:这种回路执行元件的速度取决于变量泵的流量, 调速范围较大,可以连续的无级调速;执行元件输出力由负载决定,不因调速而变化, 又称恒转矩调速回路。由于泵和执行元件的泄漏,引起速度下降,故有速度随负载增 加而下降的特性。定量泵和变量马达的调速回路:这种回路执行元件的速度取决于变量马达的 排量。当负载功率恒定时,若调小马达的排量则马达的转数增加、转矩减小,故又称 恒功率调速。由于马达的转速不能太高,排量不能调的过小,故调速范围很小。 变量泵和变量马达的调速回路:这种回路执行元件的速度可通过调节变量泵和变量马 达的排量实现,因而扩大了调速范围。有较高的工作效率,适用于大功率的场合。7.10试绘出三种不同的快速运动回路。 答:三种不同的快速运动回路是:差动连接回路;采用蓄能器的快速运动回路;双泵 供油回路,参见图 7.37 ,7.38 ,7.39 。7.11什么叫差动回路? 答:利用液压缸的差动连接,使泵输出的油液和缸有杆腔返回的油液合流,进入缸的 无杆腔,实现活塞[8]快速运动,这种连接方法的回路称差动回路。7.12如何利用行程阀实现两种不同速度的换接?答:正常时,泵输出的油直接流入油缸,活塞快速运动;当活塞杆[9]上的挡块压下行程 阀,使液压泵的油经节流阀进入油缸,这时转为慢速。这种方法可实现两种不同速度 的换接。7.13如何利用两个调速阀实现两种不同速度的换接? 答:利用两个调速阀并联,由换向阀换接,两调速阀各自独立调节流量,互不影响, 实现两种不同速度的换接,还可以利用两个调速阀串联,当电磁阀[10]将第 2个调速阀短路时,得到一种进给速度,第 2个调速阀不短路时,得到第 2种进给速度,在第 2个调速阀 开口面积比[11]第 1个调速阀开口面积小的情况下可以各自调节流量。7.14如何使用行程阀实现执行机构[12]顺序动作?答:A, B两缸,正常运动时油经行程阀一侧流往 A缸,当A缸运动到位,活塞杆上的挡 块,压下行程阀,行程阀换向,油经行程阀另一侧流往 B缸,从而实现执行机构顺序动 作。7.15如何使用顺序阀实现执行机构顺序动作?答:利用顺序阀的压力调节实现执行机构顺序动作。例如 A,B两缸,缸B接一顺序阀,调定顺序阀的压力,使之大于缸A的最大工作压力[13]。压力油先进入缸 A,实现动作,A缸 行至终点后压力上升,压力油打开顺序阀进入 B缸,实现动作。如此实现A, B两缸顺序 动作。7.16如何使用延时阀实现执行机构时间控制顺序动作?答:利用延时阀的时间控制实现执行机构时间控制顺序动作。例如 A,B两缸,缸B接一延时阀,调定延时时间。当压力油进入缸 A,缸A动作。同时,压力油也进入延时阀通 往缸B,由于延时阀延续一定时间后,才进入缸 B,使缸B动作。调节延时阀的时间,便 可调节缸A与缸B的先后动作的时间差,实现执行机构时间控制顺序动作。7.17试绘出两种不同的容积式同步回路?答:参见图 7.177.18怎样实现串联液压缸同步?答:两串联液压缸A, B要实现同步,需使缸A的有杆腔的有效面积与缸B的无杆腔的有 效面积相等。当压力油进入缸A的无杆腔,缸A动作,有杆腔的油进入缸B的无杆腔,使 缸B动作。由于缸A的有杆腔的有效面积与缸B的无杆腔的有效面积相等,故两缸的动作 同步。7.19怎样实现并联液压缸同步? 答:用同步缸来实现并联液压缸同步。即用一个由两个尺寸相同的双杆缸(也称同步缸)连接此面积相等的并联液压缸 A与B,使双杆缸的a与b腔接缸A缸B的无杆腔。当同 步缸的活塞左移时,a与b腔中的油进入缸A缸B的无杆腔,使之缸A缸B的无杆腔运动。 由于a与b腔的面积相等,进入缸A缸B的油流量相等,故缸A缸 B的速度也相等,如此实 现并联液压缸同步。7.20绘出机械联结的同步回路。答:参见图 7.527.21如何利用分流集流阀使执行机构实现同步? 答:将分流集流比与两油缸面积比相同的分流集流阀的两分流接口接在两油缸的无杆 或有杆腔,分流集流阀的两股油进入两油缸的无杆或有杆腔,使缸同步运动。当换向 后,分流集流阀的集流口起集流作用,使缸同步返回。7.22如何利用电液比例阀使执行机构实现位置同步?答:将电液比例阀的接口接往缸 A,缸B与缸A接有位置检测装置。当缸B与缸A出现位置 误差时,检测装置发出信号,调节电液比例阀的开口度,实现位置同步。7.23如何利用电液伺服阀使两个执行机构实现同步?答:将电液伺服阀的接口接往缸A,缸B与缸A接有检测装置。当缸B与缸A出现位置误差 时,检测装置发出信号,持续不断地调节电液伺服阀的开口度,使缸 A跟随B缸,实现位置同步。7.24试设计一双手控制气缸[14]往复运动回路。答:参见图7.247.25试设计一个可使双作用气缸快速返回回路。用下列气阀:一个单电控二位五通 阀,一个单向节流阀,一个快速排气阀[15]。答:参见图7.25。7.26如图7.60所示,液压泵输出流量 qp 10 L/min,液压缸无杆腔面积 Ai 5cm2,液压缸有杆腔面积a2 25 cm2。溢流阀[16]的调定压力Py 2.4 MPa负载F=10kN。节流阀口视为薄壁孔,流量系数[17] Cq 0.62。油液密度 900 kg/m 3。试求:(1)节流阀口通流面积at 0.05cm2和At .01 cm2时的液压缸速度 、液压泵 压力pP、溢流阀损失 pr和回路效率 ;(2)当Ar 0.01 cm2和Ar 0.02 cm2时, 若负载F= 0,求液压泵的压力pp和液压缸两腔压力卩丄和p2各为多大? (3)当F=10kN时,若节流阀最小稳定流量为qtmin 50 10 3 L/min,所对应的A和液压缸速度

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题目解答

答案

解:取等压面1— 1列方程:2.9水池如图2.35侧壁排水管为0.5 0.5 m m的正方形断面,已知,h = 2 m = 45, 不计盖板自重及铰链处摩擦影响,计算打开盖板的力 T是多少?

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  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

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