不是车道保持辅助系统主要组成的单元的是()由、电子控制单元和执行单元等组成。A. 信息采集单元B. 执行单元C. 电子控制单元D. 人机交互

车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）是一种高级驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。该系统主要由以下几个部分组成：
1. **信息采集单元**：负责收集车辆周围环境的信息，如车道线的位置、车辆与车道线的相对位置等。通常包括摄像头、雷达等传感器。
2. **电子控制单元**：负责处理信息采集单元收集到的数据，并根据这些数据做出相应的决策，如是否需要调整车辆的方向等。
3. **执行单元**：负责执行电子控制单元做出的决策，如调整车辆的方向等。通常包括电动助力转向系统等。
4. **人机交互单元**：负责与驾驶员进行交互，如显示车辆的位置、车道线的位置等信息，以及接收驾驶员的指令等。
根据以上分析，选项D（人机交互）不是车道保持辅助系统主要组成的单元。