车辆需要在保证安全的前提下，根据（）等要求选择合适的控制策略。A. 驾驶员意图B. 汽车的动力性C. 平顺性D. 舒适性

本题考查车辆控制策略选择的相关知识。解题思路是分析每个选项对于车辆选择合适控制策略的必要性。

对选项A的分析

驾驶员意图是车辆行驶的重要依据。不同的驾驶员意图，如加速、减速、转弯等，会直接影响车辆需要采取的控制策略。例如，当驾驶员想要快速加速时，车辆的控制策略会侧重于提高发动机的输出功率，以满足加速需求。所以驾驶员意图是选择合适控制策略时必须考虑的因素。

对选项B的分析

汽车的动力性包括最高车速、加速能力和爬坡能力等。车辆的控制策略需要根据汽车的动力性来制定。如果车辆动力性较差，在加速或爬坡时就需要采用不同的控制策略，如调整发动机的扭矩输出、合理分配动力等，以保证车辆能够在安全的前提下完成相应的行驶任务。因此，汽车的动力性对控制策略的选择有重要影响。

对选项C的分析

平顺性是指车辆在行驶过程中，保持车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性，减少车辆的振动和颠簸。良好的平顺性可以提高乘客的乘坐体验，同时也有助于保证车辆的安全行驶。车辆的控制策略需要考虑如何减少路面不平度对车辆的影响，例如通过调整悬挂系统的参数、控制轮胎的接地压力等方式来提高车辆的平顺性。所以平顺性是选择控制策略时需要考虑的因素之一。

对选项D的分析

舒适性与平顺性密切相关，它还包括车内环境的舒适性，如温度、湿度、噪音等。车辆的控制策略需要综合考虑这些因素，以提供一个舒适的驾乘环境。例如，通过调节空调系统的温度和风速、降低车内噪音等方式来提高舒适性。因此，舒适性也是选择合适控制策略时需要考虑的因素。

综上所述，车辆需要在保证安全的前提下，根据驾驶员意图、汽车的动力性、平顺性和舒适性等要求选择合适的控制策略。