圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率η______；蜗杆传动的自锁条件为______，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。

圆柱蜗杆传动中，蜗杆的头数z越多，意味着蜗杆与蜗轮的啮合次数增加，从而导致啮合效率η提高。蜗杆传动的自锁条件是蜗杆分度圆柱上的导程角ν小于齿面间的当量摩擦角ρ'，当蜗杆的头数z越小时，蜗杆的导程角ν越小，越容易满足自锁条件，因此越容易自锁。