Reltool偏移指令参考的坐标系是( )。——[单选题]A. 大地坐标系B. 当前使用的工具坐标系C. 当前使用的工件坐标系D. 基坐标系

Reltool指令是ABB机器人编程中用于相对于当前工具坐标系进行偏移的指令。它允许在当前工具坐标系的基础上进行平移和旋转，从而实现工具位置的微调。因此，Reltool指令参考的是当前使用的工具坐标系。