1. 简述工业机器人的基本组成部分及各部分的主要功能。2. 列举工业机器人的3个主要应用领域，并简要说明其在该领域的典型应用场景。

本题主要考查工业机器人的基本组成和主要应用领域相关知识。解题思路是先明确工业机器人基本组成部分，再阐述各部分主要功能，接着列举主要应用领域并说明典型应用场景。

1. 工业机器人基本组成及功能

工业机器人通常有核心的三个组成部分，也可细分为六个子系统。

• 核心组成部分
  • 机械部分：包含机座、臂部、腕部、手部（末端执行器）以及可能存在的行走机构。其主要功能是为机器人提供物理结构支撑，通过各部分的协同运动实现空间中的各种动作，最终完成抓取等操作，以达成指定的任务。
  • 传感部分：涵盖视觉系统、力觉传感器、位置传感器等。这些传感器的作用是感知周围环境的信息，例如工件的位置、状态，以及机器人自身的运动参数等。将这些感知到的信息反馈给控制系统，从而使机器人能够实现智能交互和自适应控制。
  • 控制部分：由控制器、程序存储器、输入输出接口等构成。它负责接收外部的指令，对程序进行解析，然后发出控制信号。通过这些控制信号协调驱动系统和机械结构的协同动作，确保机器人能够精确地运动并完成任务。
• 六个子系统
  • 驱动系统：其功能是为机器人的机械结构运动提供动力，常见的驱动方式是伺服电机搭配减速器。
  • 机械结构系统：构成了机器人的本体，通过多个自由度的运动来实现不同的动作。
  • 感受系统：用于感知外部环境的信息以及机器人自身的内部状态。
  • 机器人 - 环境交互系统：实现机器人与工件、夹具、安全装置等外部设备的交互。
  • 人机交互系统：为操作人员提供编程、监控和调试机器人的接口。
  • 控制系统：作为机器人的核心大脑，执行各种控制算法，协调各个系统的工作。

2. 工业机器人主要应用领域及典型场景

• 汽车制造业
  • 典型场景包括焊接、喷涂和装配。在汽车生产线中，焊接机器人能够精确地进行车身的点焊和弧焊，大大提高了焊接的精度和效率；喷涂机器人可以实现均匀的喷漆作业，减少油漆的浪费和对环境的污染；装配机器人则能够完成发动机、底盘等部件的精准安装。
• 电子电器行业
  • 典型场景有精密装配、检测和搬运。在电子电器生产中，机器人可用于手机、主板、芯片等高精度组件的贴装、拧螺丝等精密装配工作，还能进行产品缺陷的检测，确保产品质量和生产节拍。搬运机器人负责在不同的生产线之间转移物料，提高了生产的自动化水平。
• 物流仓储行业
  • 典型场景为码垛、分拣和 AGV 搬运。机器人可以自动将产品堆垛到托盘上，或者在仓库中对不同的商品进行分拣。结合 AGV（自动导引车），能够实现无人化的物料运输，提高仓储的效率和空间利用率。