原型化方法是软件开发中一类常用的方法，它与结构化方法相比较，更需要A. 明确的需求定义B. 完整的生命周期C. 较长的开发时间D. 熟练的开发人员

原型化方法与结构化方法的核心区别在于开发流程和需求处理方式。

• 结构化方法（如瀑布模型）强调严格的阶段划分和明确的需求定义，要求在开发前完成详细的需求分析。
• 原型化方法则通过快速构建原型与用户交互，动态调整需求，更注重灵活性和迭代开发。

因此，原型化方法的成功高度依赖于开发人员的能力，需要他们快速构建原型、处理需求变更，并协调团队协作。

选项分析

A. 明确的需求定义

结构化方法要求在开发前明确需求，而原型化方法允许在需求不明确时启动，通过原型验证和逐步细化需求。因此，原型化方法对需求明确性的依赖较低，排除A。

B. 完整的生命周期

结构化方法有严格的生命周期阶段（需求分析、设计、编码等），而原型化方法更强调迭代和简化流程，可能省略部分传统阶段。因此，B不符合原型化特点，排除。

C. 较长的开发时间

原型化方法通过快速迭代缩短开发周期，强调“快速原型”和用户反馈的高效整合，因此开发时间通常更短，排除C。

D. 熟练的开发人员

原型化方法需要开发人员：

1. 快速构建原型（需掌握高效工具和技能）；
2. 灵活应对需求变更（需较强的问题分析能力）；
3. 与用户有效沟通（需良好的表达和协调能力）。
   因此，熟练的开发人员是原型化方法的关键，选D。