()原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A. 正确B. 错误

原点位置校准是确保机器人各关节轴的绝对位置与控制系统数据一致的重要步骤。虽然出厂时已完成校准，但当机器人与控制柜的组合发生变化时（如更换控制柜或机器人本体），原有的校准数据可能失效。此时必须重新校准，否则可能导致机器人动作偏差，影响正常运行。

关键点：

1. 原点位置校准的作用：确保机器人实际位置与控制系统数据同步。
2. 组合变化的影响：控制柜与机器人本体的连接或硬件更换会改变内部编码器与机械位置的对应关系。
3. 必要性：若不重新校准，机器人可能无法准确执行指令，存在安全隐患或操作误差。

结论：题目描述的情况需要重新校准，因此答案为A. 正确。