以下有关机器人视觉关键技术的说法错误的是A. 双目立体视觉[1]技术对障碍物的检测主要是基于立体视觉[2]的方法B. 基于局部特征不变量的方法:在描述图像局部区域和处理外来噪音方面有着优良特性C. 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,区域特性的选取也比较简单D. 微波雷达测距技术性能相对稳定但成本高,而且空间的覆盖面积有限,彼此之间有可能会产生一些电磁干扰

步骤 1：理解双目立体视觉技术
双目立体视觉技术是通过两个摄像头模拟人眼的视觉系统，利用两个摄像头拍摄的图像进行立体匹配，从而计算出物体的深度信息。因此，双目立体视觉技术对障碍物的检测主要是基于立体视觉的方法，选项A正确。
步骤 2：理解基于局部特征不变量的方法
基于局部特征不变量的方法是指在图像处理中，通过提取图像的局部特征，如边缘、角点等，来描述图像局部区域，并且这些特征在图像受到旋转、缩放、光照变化等影响时仍然保持不变。因此，基于局部特征不变量的方法在描述图像局部区域和处理外来噪音方面有着优良特性，选项B正确。
步骤 3：理解基于区域的分割算法
基于区域的分割算法是通过将图像划分为若干个区域，然后根据区域内的像素特征进行分割。虽然基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取并不简单，需要根据具体的应用场景和需求进行选择，选项C错误。
步骤 4：理解微波雷达测距技术
微波雷达测距技术是通过发射微波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间来计算距离。微波雷达测距技术性能相对稳定，但是成本高，而且空间的覆盖面积有限，彼此之间有可能会产生一些电磁干扰，选项D正确。