虚约束对机构的运动不起作用,但可以___机构的刚度、____机构的受力、____运动的可靠性。

虚约束是指在机构中，由于几何条件的限制，某些构件的运动实际上被其他构件的运动所决定，因此这些构件的运动约束是多余的。虽然虚约束对机构的运动不起作用，但它们可以增加机构的刚度，改善机构的受力情况，提高运动的可靠性。这是因为虚约束可以提供额外的支撑，减少单个构件的负载，从而提高整个机构的稳定性和可靠性。