曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时,最小传动角一般出现在 ___ 位置上。A. 曲柄与连杆重叠共线B. 曲柄与连杆拉直共线C. 曲柄与机架杆共线D. 摇杆的两极限位置

考查要点：曲柄摇杆机构的传动角变化规律及最小传动角的出现位置。
解题核心：理解传动角的定义，明确曲柄摇杆机构中传动角随曲柄位置变化的规律。
关键点：

1. 传动角是连杆与从动件（摇杆）受力方向之间的夹角，传动角越小，传力性能越差。
2. 最小传动角通常出现在曲柄与机架共线的位置（即曲柄处于极限位置），此时摇杆被推到摆动的极限位置，传动角达到最小值。

曲柄摇杆机构中，传动角的大小随曲柄的位置变化而变化。当曲柄作为原动件时：

1. 曲柄与机架共线（选项C）：此时曲柄处于两个极限位置（最长或最短位置），连杆推动摇杆到达摆动的极限位置。此时连杆的运动方向与摇杆的受力方向夹角最小，传动角达到最小值。
2. 曲柄与连杆共线（选项A、B）：此时机构处于“拉直”或“重叠”共线位置，但传动角并非最小，而是可能较大或处于中间值。
3. 摇杆的极限位置（选项D）：虽然摇杆到达极限位置时传动角较小，但该位置对应的是曲柄与机架共线，因此最小传动角的直接原因是曲柄与机架共线。

综上，最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置。