运动副包括低副和高副,低副又包括__________副和_________副。

运动副是两个构件之间直接接触并能产生相对运动的连接方式。根据接触形式的不同，运动副可以分为低副和高副。低副是指两构件之间通过面接触形成的运动副，包括移动副和转动副。移动副是两构件之间只能沿一个方向相对移动的运动副，而转动副是两构件之间只能绕一个轴线相对转动的运动副。