汽车起重机及轮胎式起重机作业完毕后，应先起腿，然后将臂杆完全收回，放在支架上。汽车式起重机除设计有吊物行走性能者外，均不准吊物行走。A. 正确B. 错误.

本题考查汽车起重机及轮胎式起重机的安全操作规范。关键点在于操作步骤的顺序是否正确。需明确：

1. 作业完毕后的正确操作流程：臂杆是否需要先收回再起腿？
2. 汽车式起重机的行走性能限制：是否允许吊物行走？

破题关键：根据安全操作规程，起重机收车时必须先将臂杆完全收回并固定在支架上，再进行起腿操作。若顺序颠倒，可能引发安全隐患。题目中描述的“先起腿，后收回臂杆”与规范冲突，因此判断为错误。

操作步骤分析

1. 臂杆收回与起腿顺序
   正确操作应为：先将臂杆完全收回并放置在支架上，确保稳定后再起腿。若先起腿，臂杆可能未固定牢靠，导致倾覆风险。

2. 汽车式起重机的行走限制
   题目后半句“汽车式起重机除设计有吊物行走性能者外，均不准吊物行走”符合规范，但前半句操作顺序错误，因此整体描述错误。