题目【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束(如有),并计算各自的自由度【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束(如有),并计算各自的自由度题目解答答案, ;该机构中D处存在复合铰链,B处存在局部自由度,G、H之一为虚约束。