15.（5.0分）____驱动装置是电力驱动系统的核心，其性能直接影响汽车的行驶性能。纯电动汽车多采用直流电动机和______两大类，其中直流电动机虽结构简单、起步加速牵引力大，但效率低，逐渐被交流电动机替代。交流电动机具有体积小、质量轻、______、调速范围宽等优点，但制造成本较高。