工业机器人的驱动器按动力源可分为( )。A. 液压驱动B. 气动驱动C. 电动驱动D. 机械驱动

工业机器人的驱动器按动力源可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动。液压驱动利用液体压力来产生运动，气动驱动利用气体压力来产生运动，而电动驱动则利用电力来产生运动。机械驱动通常不作为独立的动力源，而是作为其他动力源的执行机构。