在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程，制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构[1]，实现汽车制动。 A. 毫米波雷达B. 激光雷达C. 计算平台D. 视觉传感器

步骤 1：理解自动驾驶模式下的线控制动系统工作原理
自动驾驶模式下的线控制动系统需要一个计算平台来处理和分析车辆的行驶数据，包括速度、位置、障碍物等信息，从而决定是否需要制动以及制动的力度。计算平台将制动意图发送给车辆控制单元（VCU）。
步骤 2：VCU计算制动行程和制动压力
VCU根据计算平台提供的制动意图，结合车辆当前的状态，计算出需要的制动行程和制动压力。
步骤 3：制动系统ECU控制制动执行机构
制动系统ECU接收VCU的指令，控制制动执行机构，实现汽车制动。