2. 简述组织块 OB 与功能 FB 和功能 FC 有什么区别？

组织块（OB）负责程序执行流程（启动、循环、中断等），是操作系统与用户程序的接口；功能块（FB）包含背景数据块（DB），用于封装实例化对象（如电机），数据存储在DB中；功能（FC）无背景数据块，用于通用计算，临时变量存储在局部堆栈中。