计算机构自由度,并判断它们是否具有确定的运动,其中箭头所示的为原动件。

考查要点：本题主要考查机构自由度的计算及机构运动确定性的判断，涉及机构运动简图的识读、活动构件数、低副和高副的识别，以及自由度公式的应用。

解题核心思路：

1. 确定活动构件数（n）：注意排除固定件（机架）。
2. 统计低副（PL）和高副（PH）的数量：低副为面接触运动副（如转动副、移动副），高副为点/线接触运动副（如齿轮啮合）。
3. 代入自由度公式：$F = 3n - 2PL - PH$。
4. 判断运动确定性：比较自由度$F$与原动件数$L$，若$F = L$，则机构具有确定的运动。

破题关键点：

• 正确识别机架：机架为固定构件，不计入活动构件数$n$。
• 准确计数低副和高副：需结合机构简图逐一分析运动副类型。

步骤1：确定活动构件数$n$

题目中总构件数为8，其中机架为固定件，不计入活动构件。因此，活动构件数为：
$n = 8 - 1 = 7$

步骤2：统计低副$PL$和高副$PH$

• 低副（PL）：图中共有10个转动副（如连杆与机架的转动副、连杆之间的转动副等）。
• 高副（PH）：图中无齿轮啮合等高副，故$PH = 0$。

步骤3：计算自由度$F$

代入公式：
$F = 3n - 2PL - PH = 3 \times 7 - 2 \times 10 - 0 = 21 - 20 = 1$

步骤4：判断运动确定性

原动件数$L = 1$，自由度$F = 1$，满足$F = L$，因此机构具有确定的运动。