在连杆机构设计中，常涉及的设计问题包括()。A. 刚体导引问题B. 函数生成问题C. 轨迹生成问题

本题考查连杆机构设计中常涉及的设计问题相关知识点。解题思路是需要对连杆机构设计的常见问题有清晰的认识，然后逐一分析每个选项是否属于常涉及的设计问题。

• 选项A：刚体导引问题
  在连杆机构设计里，刚体导引问题是很重要的一个方面。它要求机构能引导一个刚体按照给定的运动规律从一个位置运动到另一个位置，这在很多实际的机械系统中都有应用，比如一些自动化生产线上的物料搬运装置，需要将物料按照特定的路径和姿态进行移动，所以刚体导引问题是连杆机构设计中常涉及的问题。
• 选项B：函数生成问题
  函数生成问题也是连杆机构设计的常见问题之一。它是要使机构的输出运动与输入运动之间满足给定的函数关系。例如在一些测量仪器或者控制系统中，需要机构的输出能够根据输入按照特定的函数规律变化，以实现准确的测量或者控制功能，因此函数生成问题是连杆机构设计中常涉及的。
• 选项C：轨迹生成问题
  轨迹生成问题同样是连杆机构设计中常遇到的。它要求机构的某一构件上的点能够按照给定的轨迹运动。像机器人的手臂运动，就需要其末端执行器能够按照预定的轨迹在空间中运动，以完成各种任务，所以轨迹生成问题是连杆机构设计中常涉及的设计问题。