王先生驾车前往某酒店就餐，将轿车停在酒店停车场内。.饭后驾车离去时，停车场工作人员称:“已经给你洗了车，请付洗车费 5 元。”王先生表示“我并未让你们帮我洗车”，双方发生争执。.本案应如何处理？A. 基于不当得利，王先生须返还 5 元B. 基于无因管理，王先生须支付 5 元C. 基于合同关系，王先生须支付 5 元D. 无法律依据，王先生无须支付 5 元

步骤 1：分析不当得利
不当得利是指没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。在本案中，王先生并没有要求洗车，因此，停车场工作人员的洗车行为并不构成不当得利。
步骤 2：分析无因管理
无因管理是指没有法定或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。在本案中，王先生并没有要求洗车，因此，停车场工作人员的洗车行为并不构成无因管理。
步骤 3：分析合同关系
合同是当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。在本案中，王先生并没有与停车场工作人员达成洗车的协议，因此，停车场工作人员的洗车行为并不构成合同关系。
步骤 4：分析法律依据
在本案中，王先生并没有要求洗车，因此，停车场工作人员的洗车行为没有法律依据，王先生无须支付洗车费。