具有急回特性的机构有以下特征:A. 存在等速回转[1]的曲柄[2]B. 存在往复运动的构件C. 为双曲柄机构D. 一定是四杆机构

考查要点：本题主要考查对急回特性相关机构特征的理解，需结合四杆机构的工作原理进行判断。

解题核心思路：

1. 急回特性通常出现在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，从动摇杆的运动速度在空回行程和工作行程中存在差异。
2. 极位夹角的存在是产生急回特性的关键，极位夹角越大，急回特性越明显。
3. 需明确选项中描述的机构特征是否符合急回特性产生的条件。

破题关键点：

• 曲柄的等速回转（主动件）驱动从动件产生不均匀运动。
• 往复运动的构件（如摇杆）的运动速度变化导致急回特性。
• 双曲柄机构和非四杆机构通常不具备急回特性。

选项分析

选项A：存在等速回转的曲柄

• 正确。急回特性通常由曲柄的匀速回转驱动，从动摇杆的运动速度因极位夹角而变化，形成空回行程和工作行程的速度差异。

选项B：存在往复运动的构件

• 正确。急回特性表现为从动件（如摇杆）在往复运动中速度的变化，空回行程速度较快，工作行程速度较慢。

选项C：为双曲柄机构

• 错误。双曲柄机构中，两曲柄同步转动，运动协调，不存在速度差异，因此不具备急回特性。

选项D：一定是四杆机构

• 错误。虽然四杆机构（如曲柄摇杆机构）是急回特性最常见的载体，但题目中“一定是”表述绝对化。其他机构（如凸轮机构）在特定条件下也可能产生类似特性，因此该选项不成立。