某液压马达排量VM=250mL/r,人口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率为η=0.9,容积效率为ηv=0.92。当输人流量为22L/min时,试求:①液压马达的输出转矩;②液压马达的输出转速(nM)。

步骤 1：计算液压马达的输出转矩
液压马达的输出转矩可以通过以下公式计算：
\[ T_M = \frac{(P_{in} - P_{out}) \cdot V_M \cdot \eta}{2\pi} \]
其中，\( P_{in} \) 是液压马达的入口压力，\( P_{out} \) 是液压马达的出口压力，\( V_M \) 是液压马达的排量，\( \eta \) 是液压马达的总效率。
步骤 2：计算液压马达的输出转速
液压马达的输出转速可以通过以下公式计算：
\[ n_M = \frac{Q_{in} \cdot \eta_v}{V_M} \]
其中，\( Q_{in} \) 是液压马达的输入流量，\( \eta_v \) 是液压马达的容积效率，\( V_M \) 是液压马达的排量。