三、判断题61、库卡机器人必须在AUT运行方式下，才能用KUKA.LoadDataDetermin件包测定负载参数。（1分）T 正确F 错误

考查要点：本题主要考查库卡机器人运行模式与负载参数测定工具包（KUKA.LoadDataDetermin）的使用条件之间的关系。

关键知识点：

1. 库卡机器人的运行模式：包括自动模式（AUT）、手动模式（T1/T2）等，不同模式对应不同的操作权限和程序执行方式。
2. 负载参数测定工具包的功能：KUKA.LoadDataDetermin用于测量机器人附加负载的参数（如质量、重心等），需通过特定程序触发数据采集。

破题关键：

• 运行模式与工具包的兼容性：工具包的使用是否严格依赖于自动模式（AUT），或是否支持其他模式（如手动模式）下的操作。
• 官方文档说明：根据库卡机器人官方资料，负载参数测定可通过手动模式触发程序运行，无需强制要求AUT模式。

核心思路：
题目中的说法“必须在AUT运行方式下”是错误的。具体分析如下：

1. 工具包的工作原理：KUKA.LoadDataDetermin通过执行特定程序采集数据，而程序的启动方式灵活。
2. 运行模式的灵活性：
   • 自动模式（AUT）：程序自动循环执行，可触发测定。
   • 手动模式（T1/T2）：通过示教器手动启动程序，同样能完成数据采集。
3. 结论：工具包支持多种运行模式，因此题目中的“必须”表述不成立。