工业机器人常见的传动方式包括()A. 缆绳传动B. 齿轮传动C. 谐波减速器D. 滚珠丝杠

本题考查工业机器人常见的传动方式。关键知识点包括齿轮传动、谐波减速器、滚珠丝杠的作用及特点。解题核心在于区分工业机器人中常用的传动方式与一般机械传动方式的差异，需结合工业机器人对传动精度、效率及结构紧凑性的要求进行判断。

工业机器人需要实现高精度、高效率的运动控制，其传动方式通常具有以下特点：

1. 齿轮传动：通过齿轮副传递动力，实现速度和扭矩的调整，广泛应用于关节型机器人。
2. 谐波减速器：利用柔性零件的弹性变形实现传动，具有传动比大、精度高、结构紧凑的特点，常用于机器人关节。
3. 滚珠丝杠：将旋转运动转化为直线运动，传动效率高，适用于直线运动部件（如机器人臂的伸缩）。

缆绳传动（选项A）虽然在某些特殊场景（如长距离或空间受限）中使用，但并非工业机器人的常见传动方式。