ABB工业机器人在手动操纵单轴运动4-6轴时,上下操作摇杆时操纵的是()。A4轴B5轴C6轴

ABB工业机器人的手动操纵单轴运动中，上下操作摇杆时，通常控制的是机器人的第五轴（B5轴）。这是因为第五轴通常控制机器人的手腕上下摆动，上下操作摇杆时，可以直观地控制机器人的手腕上下运动，从而实现对第五轴的控制。