直达式零担班车是在起运站将各个发货人托运的同一到站，且性质适宜配载的零担货物，同车装运后直接送达目的地的一种货运班车。A. 正确B. 错误

直达式零担班车的核心特征是无需中转，直接从起运站将货物送达目的地。本题的关键在于判断题干描述是否符合这一核心特征。需要明确：

1. 零担货物的定义：由不同发货人托运的小批量货物。
2. 直达式的运输特点：不经过中转站，直接装运至终点。
3. 配载条件：货物需满足同一到站且性质适宜配载，确保运输安全与效率。

直达式零担班车的定义包含以下要点：

1. 起运站装运：所有货物在起运站完成装车。
2. 同一到站：所有货物的目的地相同，避免中途分拣。
3. 适宜配载：货物性质相容（如不互相影响），确保运输安全。
4. 直接送达：车辆无需停靠中转站，直接运抵目的地。

题干中“同车装运后直接送达目的地”与上述定义完全一致，因此描述正确。