手臂环绕是两臂以髋、膝、踝为轴，同方向或不同方向，同时或依次进行大、中、小绕环A. 正确B. 错误

手臂环绕的动作通常是指以肩关节为轴心，手臂进行环绕运动。题目中提到的以髋、膝、踝为轴进行环绕，这与手臂环绕的定义不符，因为这些关节与手臂的运动无关。因此，题目中的描述是错误的。