货物突出平车车端装载，突出端的半宽不大于车辆半宽时，允许突出端梁（ ）mm。A. 200B. 300C. 100D. 50

步骤 1：理解问题背景
问题涉及货物在平车上的装载情况，特别是货物突出平车车端的长度限制。根据铁路运输规则，货物突出平车车端的长度受到限制，以确保运输安全。

步骤 2：应用规则
根据铁路运输规则，当货物突出平车车端装载，且突出端的半宽不大于车辆半宽时，允许突出端梁的长度为300mm。这是为了确保货物在运输过程中不会超出规定的安全范围，避免对其他车辆或设施造成影响。

步骤 3：选择正确答案
根据上述规则，正确答案是B选项，即允许突出端梁300mm。