下面轮系中,已知z1 =20, z2 =30, z2′=20, z3=20, z3′=20, z4=40, z4′ =20, z5=80, z5′=2, z6=50, z6′=20(m=4mm),若n1=500r/min,求齿条7的线速度v的大小和方向。